清洗機處于離線狀態(tài)的生產線
線首板料輸送、清洗
線間板件傳輸（伺服滑臺裝置）
機器人軌跡優(yōu)化
長安某廠沖壓自動化生產線主要包括：機器人拆垛系統(tǒng)、雙料檢測系統(tǒng)、板料輸送系統(tǒng)、板料清洗系統(tǒng)、視覺對中系統(tǒng)、機器人上料系統(tǒng)、線間機器人傳送系統(tǒng)、線尾下料輸送系統(tǒng)、整線封閉防護及照明系統(tǒng)、ADC（模具自動化更換）系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。 線間采用機器人集成外部伺服滑臺系統(tǒng)實現(xiàn)大間距壓機間的板件傳送；整線壓機配置模具自動化夾緊器，實現(xiàn)ADC（模具自動化更換）功能，縮短換模時間、提升生產效率； 自動化生產線采用整線隔音封閉防護；有效的實現(xiàn)自動化設備的隔離防塵、隔音降噪的功能，并且使得整套自動化生產線整潔、美觀、大氣。 自動化生產線壓機（單動）滑塊行程次數為12 SPM，汽車側圍、門內板等中大型沖壓件生產節(jié)拍達6 SPM，整線自動化開動率≥98%。
